樂動機器人發布全新DTOF激光雷達STL06P,迭代升級打造“極致”

2022-8-14 23:20:29

來源:東方資訊  選稿:顧天嬌 

蘋果引用DTOF激光雷達,索尼推出基于DTOF SPAD的單光子探測器的激光雷達芯片,都進一步展現出未來DTOF技術的發展趨勢,而樂動機器人作為創新驅動型行業內的頭部企業,其實早先于2020年就已經發布了服務機器人領域全球第一款消費級MINI DTOF激光雷達,并成功實現量產,樂動機器人在DTOF技術應用領先業內數年時間。

與此同時,這款業界較小尺寸的DTOF雷達,憑借穩定的性能和完美的產品表現力,已經獲得眾多合作伙伴的高度認可,且為眾多客戶打造出多款標桿式產品,賦能其產品在應用場景上開拓出更多可用性思路,讓機器人擁有更加智能化的服務。

肩負“構建智能機器時代的感知基礎設施”的使命,為了打造更極致的使用體驗,樂動機器人深挖客戶的深層需求,推出全新DTOF激光雷達STL-06P ,經過技術的不斷迭代,在性能表現上,不僅近距離高測距精度誤差小,抗環境光干擾能力更強,可滿足 60Klux 環境使用,同時還支持玻璃墻檢測,整體性能更加穩定。

高測距精度,精準建圖

測距精度是衡量激光雷達性能的重要指標之一,STL-06P近距離高測距精度,均值誤差在±10mm以內。STL-06P進一步縮小了測量誤差,使得機器人實現更準確的建圖效果,在檢測近距離物體時,可以做到更加精準的測量。

極致小尺寸,易于集成設計眾所周知,傳統的掃地機器人機身頂部都會有一個“瞭望臺”,用于安置雷達部件,導致機身高度較高,容易造成磕碰等問題。實際上,掃地機器人在追求“低矮”的同時,核心訴求其實是低矮空間場景覆蓋率,面對這樣的行業性難題,STL-06P延續了LD06的極致小尺寸,依然可以實現讓掃地機輕松自如地進出床底、柜底、沙發底等低矮空間。極大程度上節省了機器人內部空間,更易于集成設計,同時也提升了產品的美觀性。

360度全方位激光掃描

每個家庭的戶型和室內環境都不一樣,面對復雜的環境STL-06P同樣可以對周圍環境進行360度全方位激光掃描,有效測距范圍最大可達12米,能夠更快更準確地構建家庭清掃地圖,更加適用于大戶型。同時有效減少導航盲區,提升清潔覆蓋率,并且可以做到實時感知室內環境變化,因地制宜地完成清潔任務,真正做到全規劃,無遺漏。

有效抵抗環境光干擾

通常情況下,激光雷達在工作中一般會受窗戶投射進來的陽光、室內的各種人造光源等環境光照影響,這些光干擾問題也會直接影響雷達的性能。STL-06P 抗環境光干擾能力對比LD06,從30Klux 提升至60Klux ,可滿足各種室內環境使用。

玻璃墻識別,防止碰撞

值得一提的是,與LD06不同,STL-06P 通過多回波檢測技術,支持特定角度的玻璃墻檢測(入射角和法線的夾角在±5° 以內),減少機器人運行過程中的碰撞,延長了整機使用壽命,極大程度上提高了用戶體驗。

同軸無刷電機,性能穩定、壽命更長

而傳統雷達采用的是皮帶式旋轉,損耗快壽命短,STL-06P則使用同軸無刷電機,性能穩定,壽命更長,滿足了商家更低故障率的核心需求,而且在結構上給水箱塵盒留出了更大的空間。

目前STL-06P已經正式推出,不少客戶已搶先進行了新品試用,而對于STL-06P的未來市場表現,值得期待。

作為機器人感知與移動智能專家,我們希望機器人能對自身及其所處環境都有深度的感知能力,DTOF激光雷達STL-06P的技術應用,進一步地使機器人的“感覺”能力提升為“感知”能力。而樂動也將在激光雷達的創新賽道上,堅持“奮斗、誠信、創新、成就、反饋”的核心價值觀,用真誠打動客戶,用技術服務客戶,為進一步推動新形態帶來更多全新的探索思路。

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